Avantatges
Avantatges del paletitzador automàtic Truss
Apilament precís
El paletitzador automàtic Truss presenta una estructura de truss molt rígida combinada amb un codificador de bucle tancat-, que garanteix una precisió de posicionament d'apilament de± 2 mmAquesta precisió permet paletitzar els productes de manera coherent i fiable, reduir els errors, millorar l'eficiència i donar suport a operacions automatitzades de gran -volum en magatzems i línies de producció.
Seguretat i compliment
Dissenyat tenint en compte la seguretat de l'operador, el paletitzador automàtic Truss està equipat amb cortines de llum, botons d'aturada d'emergència i enclavaments elèctrics. El sistema compleix amb elEN ISO 13849-1 PL d norma de seguretat, proporcionant un funcionament segur i conforme en entorns industrials.
Connectivitat intel·ligent
El-incorporatSistema de control PLC admet Ethernet, OPC-UA, i altres protocols de comunicació industrial, que permeten una integració perfecta ambSistema MES i ERPs. Aquesta connectivitat garanteix la supervisió en temps real-, l'intercanvi de dades i la coordinació eficient dins de les línies de producció automatitzades, maximitzant l'eficiència operativa global.
Aplicacions
Àmplia gamma d'aplicacions
ProducteEspecificació
| Categoria | Especificació |
|---|---|
| Nom del producte | Paletitzador automàtic de truss |
| Material del marc | Aliatge d'alumini-alta resistència (lleuger) o estructura d'acer (resistent-resistent) |
| Mètode d'instal·lació | Muntat per sobre de la línia de producció o transportador; fixat amb cargols d'ancoratge o cargols d'expansió |
| Sistema de moviment | Moviment coordinat de tres-eixos (X, Y, Z) |
| Eix -X (Moviment lateral) | Cargol de boles o cremallera accionat per servo{0}}; garanteix un moviment horitzontal suau i precís a través de l'amplada d'apilament |
| Eix -Y (moviment longitudinal) | Servo + cargol de bola o corretja síncrona; controla el posicionament de la profunditat del palet |
| Eix -Z (moviment vertical) | Cargol de boles accionat per servo-sistema d'elevació de cadena; agafador regulable i alçada de col·locació |
| Eix giratori (eix R-, opcional) | Rotació de 0 a 360 graus per ajustar l'orientació del material |
| Precisió de posicionament | Fins a ± 0,01 mm (precisió de control del servo) |
| Sistema de control | Control PLC + interfície HMI de pantalla tàctil |
| Protocols de comunicació | Ethernet, OPC-UA, compatible amb sistemes MES/ERP |
| Característiques de seguretat | Cortina de llum, parada d'emergència, enclavament elèctric; compliment amb EN ISO 13849-1 PL d |
| Escenaris d'aplicació | Adequat per al paletitzat automàtic en indústries logístiques, alimentàries, de begudes, químiques i de fabricació. |
Marc Estructural
1. Paletitzador automàtic de truss Marc principal
Estructura de suport de truss
Material: s'acostuma a utilitzar un aliatge d'alumini-d'alta resistència (lleuger) o una estructura d'acer (resistent-resistent) per garantir la rigidesa general i la capacitat anti-deformació.
Tipus de pòrtic:Les columnes dobles suporten la biga, adequades per a escenaris de gran llum i càrrega pesada (com ara magatzems logístics).
Tipus de voladís:Suport d'-una sola cara, estalvi d'-espai, adequat per a línies de producció amb espai limitat (com ara tallers petits).
Mètode d'instal·lació:Erigit per sobre de la línia de producció o cinta transportadora, fixat amb cargols d'ancoratge o cargols d'expansió per reduir l'ocupació del sòl.
2. Paletitzador automàtic de truss Pista i biga
Pista de l'eix -X:La biga principal s'utilitza com a pista de referència per al moviment de l'eix X-, normalment una guia lineal o una estructura de cremallera.
Pista de l'eix Y/Z-:Connectat al feix principal mitjançant una corredissa o lliscant per formar un camí de moviment vertical i longitudinal.
Sistema de moviment de tres-eixos
1. Eix -X (moviment lateral)
Funció: moviment horitzontal esquerra i dreta, que cobreix l'amplada de l'àrea d'apilament.
Implementació:
S'instal·la un servomotor a la biga principal per conduir la cremallera, o la corredissa és empesa per un cargol de boles.
Les guies lineals d'alta-precisió garanteixen un moviment suau i una precisió de posicionament repetible.
2. Eix -Y (moviment longitudinal)
Funció: moviment horitzontal cap endavant i cap enrere per controlar la posició de profunditat del palet.
Implementació:
Normalment està integrat a la corredissa de l'eix X-, accionat per un servomotor + cargol de boles.
Alguns dissenys utilitzen la transmissió de corretja síncrona, que és adequat per a escenaris de càrrega lleugera-i alta-velocitat.
3. Eix Z-(moviment vertical)
Funció: aixecar i baixar, ajustar la presa i col·locar l'alçada.
Implementació:
Columna vertical o estructura de guia, amb cargol de boles accionat per servomotor o cadena (tipus de càrrega pesada-).
La interfície de l'actuador-muntada a l'extrem admet la substitució ràpida dels accessoris.
Sistema de transmissió i accionament
1. Paletitzador automàtic de truss Font d'alimentació
Servomotor: cada eix està equipat de manera independent per aconseguir un control precís de velocitat i posició (resolució de fins a ± 0,01 mm).
Reductor (opcional): s'utilitza per augmentar el parell i adaptar-se a escenaris de càrrega intensa-.
2. Mètode de transmissió
Cargol de boles: alta precisió, baixa fricció, adequat per a càrregues lleugeres i mitjanes.
Cremallera: resistència a càrrega pesada, carrera llarga, adequada per a encavallades de gran abast.
Cinturó síncron: baix cost, baix soroll, utilitzat en escenaris de càrrega lleugera i alta velocitat.
Actuador final
Tipus de pinça
Pinça mecànica: adequada per a materials de forma normal com caixes i bosses.
Ventosa al buit: s'utilitza per a superfícies planes (com cartrons i plaques de vidre).
Ventosa electromagnètica: dedicada als materials metàl·lics (com ara plaques d'acer i llaunes metàl·liques).
Pinça personalitzada: dissenyada per a formes especials (com ara tambors i peces amb forma especial{0}).
Funció ampliada
Eix rotatiu (eix R): integrat a l'extrem de l'eix Z per aconseguir l'ajust de la direcció del material (gir de 0 a 360 graus).
Dispositiu de control de força: detecteu la força de subjecció per evitar danys materials (com ara paletització d'articles fràgils).
Etiquetes populars: paletitzador automàtic de truss, fabricants de paletitzadors automàtics de truss de la Xina, fàbrica
